Um time de futebol criado para competir na competição VSSS IEEE.
O IEEE Very Small Size Soccer é uma categoria em competições robóticas, como a CBR (Competição Brasileira de Robótica)
e LARC (Latin America Robotics Competition), na qual duas equipes com três robôs disputam uma partida de futebol. Os
robôs competem em um campo de futebol e são controlados por um computador. Para fornecer informações visuais ao
computador, uma câmera é fixada dois metros acima do campo. O Autobotz já competiu neste campeonato no passado e agora o
projeto está renascendo, por isso está atualmente em desenvolvimento.
O chassi do VSS foi projetado para transportar todos os componentes eletrônicos do robô, mas mantendo os limites determinados
das regras da competição. É composto por peças impressas em 3D, em plástico ABS, que oferecem a resistência necessária e luz
suficiente ao mesmo tempo. Há também uma "camisa" de alumínio, que protege as partes internas dos impactos da bola.
O robô se move com um par de rodas, cada uma alimentada por um motor de 5V DC e uma roda passiva que fornece estabilização.
Quanto ao projeto eletrônico do robô, ele é composto por componentes muito simples, como baterias LiPo, motores Pololu e
uma ponte H, além de carregadores de bateria e transceptores de rádio.
A navegação trabalha com simulações, a visão computacional e a estratégia que é executada durante a partida. Os robôs não
podem ser controlados diretamente pelas pessoas; portanto, um computador assume o controle e recebe a imagem do topo do campo
e calcula os próximos movimentos para cada robô.
A biblioteca OpenCV é usada para o sistema de visão computacional e o Gazebo simula um ambiente virtual. O software foi
desenvolvido principalmente em Python, usando o ROS (Robot Operating System) para a interface.
